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自动喷粉设备的烘道主体为方管框架结构。喷粉系统采用桥式结构，保温性能好，节省能源。主体采用现场组装式结构，保温壁板为企口拼装组合结构。烘道保温墙板采用机制结构。内板采用t0.6mm镀锌钢板，外板采用t0.4mm，在烘道的进出口顶部设置排风管，将固化产生的废气引入废气处理装置。
粉末固化烘道设有2套
自动喷漆机械手
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自动喷粉设备的烘道主体为方管框架结构。喷粉系统采用桥式结构，保温性能好，节省能源。主体采用现场组装式结构，保温壁板为企口拼装组合结构。烘道保温墙板采用机制结构。内板采用t0.6mm镀锌钢板，外板采用t0.4mm，在烘道的进出口顶部设置排风管，将固化产生的废气引入废气处理装置。
粉末固化烘道设有2套集中式电加热装置。喷粉设备的漆膜固化烘道设有1套集中式电加热装置。主要由室体、集中电加热系统、热风循环风机、温控等组成。加热装置放置在烘道的一侧。加热室体保温层厚度为150mm，内置翅片式电加热管，单只功率≤3kw，采用组合式设计。电加热管分为升温组和保温组两类。循环风机采用耐高温风机。
焊接机器人控制系统是机器人，是根据控制指令以及传感器所采集的信息来控制焊接机器人完成设定的动作或指令。焊接机器人的控制系统重点研究开放式、模块化控制系统。同时，开放式机器人控制器也是当前控制系统的主流和发展趋势。
在工业制造，尤其是汽车制造业中，焊接是常用的技术，焊接机器人的出现，让工作人员远离火花四溅的恶劣工作环境，同时也保障了生产的质量。机器人是高科技产品，它由控制系统来调控。
旋杯转速是对建筑涂料雾化粒度危害较大的因素。旋杯转速过低时，建筑涂料雾化欠佳，导致漆膜不光滑。转速越大，建筑涂料的雾化粒度越小，漆膜的滑嫩性越高，但雾化太细会导致油雾的遗失，而且会产生自动喷涂设备透平机滚动轴承的过多损坏。因而，在实际操作的情况下，要掌握操纵控住旋杯的转速。
调节喷涂机可以操纵喷涂扇面画的大小，空气量越低，喷涂扇面画越大。适度减少空气量，可缓解漆膜的长波橘皮。但空气量过低时，喷出来的油雾会环境污染旋杯。操纵好空气量，可以让全自动喷涂机器人的旋杯获得确保。
喷涂机器人有什么优点呢？
1、柔性大，工作范围大大；
2、提高喷涂质量和材料使用率；
3、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；
4、设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人有这么多优点，离不开运动控制系统。将运动控制系统与微机及触摸屏结合,搭建喷涂机器人数字化、智能化操作平台，通过轨迹示教，能够准确控制喷涂机器人的运动轨迹。将运动控制系统应用于实际生产,验证了机器人运动控制系统的有效性和稳定性,能够很好地适用于喷涂工作。
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