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AGV基本应用
仓储业
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agv穿梭车定做
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视频作者:途灵机器人(东莞)有限公司
AGV基本应用
仓储业
仓储业是agv穿梭车定做大显身手的地方。1954年世界上诞生了首台AGV在美国的南卡罗莱纳州的一个小公司,他们在库房内投入运营,用于实现出入库货品的主动转移。现在世界上约有3万台各式各样agv穿梭车定做运行在3500座大大小小库房中。我国某大型公司集团于2000年投产运行的开发区立体库房中,11台agv穿梭车定做组成了一个柔性的库内主动转移体系,成功地完结了每天32000的出入库货品和零部件的转移使命
agv防护
安全防护介绍:
1.软件保护:偏离导航线保护,丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护,通讯故障保护。
2.硬件保护:避障传感器:能检测到AGV小车前进方向180°范围内的障碍物(距离0---3M可调),当检测到障碍物时AGV会减速并停止,发出警报提示要移开障碍物,当障碍物移开后,AGV 小车自动启动
3.机械保护装置:假如光电防撞装置失灵,当AGV碰到障碍物时,机械防撞装置启动,AGV会立刻停止不动,当把障碍物移开后,AGV需要人工启动。
AGV是一种装有电磁或反辐射技术的自动引导装置
能够沿着预定的引导路径行驶,并具有安全保护和各种移动功能的转运车。通过在地面安装rfid电子标签,设置好运行路径,agv上的阅读器会自动识别电子标签信息行驶,在的三、位置完成移动和指示。
Automotive小车系统配有避障传感器,安全感应范围≤1.5m(可调节),紧急制动距离小于20mm(可调整),保证AGV搬运机器人运行过程中的碰撞。
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