为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障：电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
纸箱码垛机生产厂家
为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障：电动机无法启动
原因：
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。
f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)故障：电动机发热或有异常杂音
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。
c)外围负载范卡，抱死。
d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
3)故障：闸式电动机刹车不及时
a)刹车片间隙不合适。
a)交流接触器线圈磁铁有油污，断开有延迟。
b)如果需要制动的闸式电机，接线不正确。
2.光电开关
故障：无信号
1)光电开关镜头表面不干净。
2)光电开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;
3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;
5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。
3.接近开关
1)接近开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;
2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
3)接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm以内）;
码垛机器人感知能力不断提升，机器人视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。在码垛机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。
全自动码垛机在近些年逐渐得到较大的应用，它由机箱、码垛机本体、输送装置，这三大部分构成，可以根据现场情况自由的调节，是较为方便的物流设备。这其中油压缓冲器也发挥着大作用，那么油压缓冲器到底是如何帮助码垛机更好的工作的呢？全自动码垛机油压缓冲器安装在码垛机的终端上，通过电气管理系统与仓库管理系统协调，接到操作指示后，码垛机可以水平垂直移动，同时可以在车道上举起货叉。此外通过编程，其速度与运行高度都是可控的。在进行这些动作的情况下，为了降低振动，要改善精细化的程度，有效地减少碰撞，提高装置的寿命，码垛机终端会安装油压缓冲器，以完成对指l定地点的货物存投。
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