智能温室育苗苗床管理
智能温室育苗苗床管理
播种前浇透底墒水,撒种均匀,见露籽再撒些药土,然后覆盖遮阳网或稻草保湿促全苗,后盖上薄膜闷几天,直至秧苗“露芽”。播种后、出苗前,保持土壤湿润。温度控制在20一35℃,空气相对湿度保持85一90%。出苗时出现“戴帽”苗,可先喷水,待种壳吸湿后,用毛刷轻轻将种壳刷掉。整个苗床期都适当控制浇水,土壤表土发白很干燥时,可-次性浇透水。平
温室大棚设计施工厂家
智能温室育苗苗床管理
智能温室育苗苗床管理
播种前浇透底墒水,撒种均匀,见露籽再撒些药土,然后覆盖遮阳网或稻草保湿促全苗,后盖上薄膜闷几天,直至秧苗“露芽”。播种后、出苗前,保持土壤湿润。温度控制在20一35℃,空气相对湿度保持85一90%。出苗时出现“戴帽”苗,可先喷水,待种壳吸湿后,用毛刷轻轻将种壳刷掉。整个苗床期都适当控制浇水,土壤表土发白很干燥时,可-次性浇透水。平时尽量减少浇水次数,以免秧苗徒长。合理增施磷肥,提高秧苗的抗寒能力。注意通风换气,防止苗床内空气湿度过大和有害气体危害蔬菜秧苗。在保证苗床温度的情况下,尽量增加光照,使秧苗生长健壮。适时早分苗,防止分苗过晚造成伤根死苗。对老化苗,每平方米苗床喷施0.2%喷施宝或300一500倍磷酸二氢钾,以刺激秧苗生长。
智能温室大棚钢材施工特点
智能温室大棚钢材施工特点
钢管棚施工是一种结构简单、安装方便的常用温室。骨架材料为热镀锌钢管,主要用于蔬菜种植、花卉育苗、植物育苗等水产养殖。具有保温性好、占地面积大、可大规模生产、耐压、抗风、使用寿命长、重量轻、安装简单、维修方便等特点。
钢管大棚建设的优势钢管棚结构采用良好的钢管承载重量,不会出现腐蚀现象,钢管棚比竹柱强得多,抗风降雪能力也特别强。虽然初期成本相对较高,但使用寿命也相当可观,所以温室建筑用钢管的仍然比较高。
钢管大棚建设的优势钢管棚具有较强的抗风降雪能力,种植面积广,照明效果好,机械化操作方便,深受用户喜爱。热镀锌管是使熔融金属与铁基体反应而产生合金层,从而使基体和镀层二者相结合。热镀锌是先将钢管进行酸洗,为了去除钢管表面的氧化铁,酸洗后。
通过氯化铵或氯化锌水溶液或氯化铵和氯化锌混合水溶液槽中进行清洗,然后送入热浸镀槽中。热镀锌具有镀层均匀,附着力强,运用寿命长等长处。热镀锌钢管基体与熔融的镀液发生杂乱的物理、化学反应,构成耐腐蚀的结构严密的锌一铁合金层。合金层与纯锌层、钢管基体融为一体。
荷兰智能温室的黄瓜采摘机器人
1996年,荷兰农业环境工程研究所(IMAG)研制出一种多功能黄瓜收获机器人。该研究在荷兰2hm2的温室里进行,黄瓜按照标准的园艺技术种椬并把它培养为高拉线缠绕方式吊挂生长。该机器人利用近红外视觉系统辨识黄瓜果实,并探测它的位置。机械手只收获成熟黄瓜,不损伤其他未成熟的黄瓜。采摘通过末端执行器来完成,它由手爪和切割器构成。机械手安装在行走车上,行走车为机械手的操作和采摘系统初步定位。机械手有7个自由度,采用三菱公司(Mitsubishi)RV-E26自由度机械手,另外在底座增加了一个线性滑动自由度。收获后黄瓜的运输由一个装有可卸集装箱的自走运输车完成。整个系统无人干预就能在温室工作。试验结果为工作速度10s/根,在实验室中效果良好,但由于制造成本和适应性的制约,还不能满足商用的要求

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英国智能温室的蘑菇采摘机器人
英国智能温室的蘑菇采摘机器人
英国Silsoe研究院研制了蘑菇采摘机器人,它可以自动测量蘑菇的位置、大小,并选择性地采摘和修剪。它的机械手包括2个气动移动关节和I个步进电机驱动的旋转关节。末端执行器是带有软衬垫的吸引器。视觉传感器采用TV摄像头,安装在顶部用来确定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右,采摘速度为6.7个/S,生长倾斜是采摘失败的主要原因。如何根据图像信息调整机械手姿态动作来提高成功率和采用多个末端执行器提高生产率是亟待解决的问题。
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