扫地机线路规划检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读传感器信号，来判定路线规划功能是否合格。
主要功能检测：扫地机路线规划功能检测、扫地机悬崖预警功能检测、扫地机惯导系统检测。
扫地机惯导测试台
扫地机惯导测试台采用一键式全自动测试方案，采用伺服旋转时的脉冲变化，来判定扫地机的惯导系统是否合格。
扫地机直线测试台
扫地机
传感器自动测试扫地机开发
扫地机线路规划检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读传感器信号，来判定路线规划功能是否合格。
主要功能检测：扫地机路线规划功能检测、扫地机悬崖预警功能检测、扫地机惯导系统检测。
扫地机惯导测试台
扫地机惯导测试台采用一键式全自动测试方案，采用伺服旋转时的脉冲变化，来判定扫地机的惯导系统是否合格。
扫地机直线测试台
扫地机直线测试台采用一键式全自动测试方案，采用直线轨道加传感器，通过传感器的值的变化来判定扫地机的直线运动情况。
扫地机激光雷达测试台
扫地机激光雷达测试台采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机内部激光雷达返回值，来判定扫地机激光雷达的测试结果。
红外光电传感器
把浑浊度传感器的外壳固定在被测箱体内，采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，穿透被测溶液，检测其透射光强来检测溶液浑浊度的程度。红外发光二极管发射的红外光穿透被测溶液的介质，扫地机被接收端的光电三极管接受，产生光电流。扫地机由于溶液含有的介质、灰尘的颗粒大小、密度不同，光电三极管的光电流近似为线性变化。经滤波后输出，即得到与浑浊度相关的检测信号。
扫地机的驱动芯片通过磁性传感器磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角，驱动芯片可以连接三个磁性传感器，这三个磁性传感器方向互为垂直，这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角，从而得到当前的三维方向。电子指南针模组只要得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向。
一种用于扫地机底部的传感器机构的制作方法
扫地机(扫地机器人)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授权公告号为CN205923913U的实用新型中，公开了一种用于扫地机的传感机构，通过该传感机构能够检测到扫地机左侧位置、右侧位置、前方位置和上方位置的情况，判断其是否能进入，从而保证扫地机能够正常工作。但该份实用新型具有以下几个缺点：其一，该扫地机只适用于平整的地面上，当其放置在桌面等具有一定高度的区域进行清扫作业时，会从高处掉落下来，造成设备损坏；其二，该扫地机使用的传感器较多，制造成本较高。
一种扫地机检测测试装置，包括箱体以及设置于该所述箱体内部的电源、MCU主控制器、蜂鸣器、稳压器及恒流输出控制单元；还包括设置于所述箱体顶面的数码显示管、红外接收管组件和红外发射管组件；红外接收管组件包括并列设置的若干个独立红外接收管，红外发射管组件包括并列设置的若干个独立红外发射管；在箱体背面还分别开设有AD信号输入检测插接口、数码管显示连接口、红外发射控制端口、红外接收管测试接口以及红外接收控制端口,恒流输出控制单元为红外发射管组件提供恒定的电流，箱体外部的触摸显示屏以及若干个控制按钮便于工作人员进行对应的操控，使用便利，本设计结构合理，检测效果好，适合大范围推广使用。
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