线控底盘的介绍
无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。
1、线控油门
（1）“油门”发展从传统机械油门到线控油门。
①传统机械油门
在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门
无人驾驶系统价格
线控底盘的介绍
无人车的种类多种多样，但这些都离不开线控底盘，线控底盘是无人车的基础。线控底盘就是可以使用编程技术控制的车辆底盘。线控底盘包括以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。
1、线控油门
（1）“油门”发展从传统机械油门到线控油门。
①传统机械油门
在早期的传统汽车上，油门踏板与发动机是采用机械式连接，那时候，油门是直接控制油量的，方法简单粗暴。在在机械参数（即杠杆比）设定好的情况下，油门踩下多少，节气门就打开多少，响应速度非常快。
线控转向
在科技的不断发展中，
线控转向技术日益成熟，转向系统是决定主动安全性的关键，也是
线控底盘的关键，并且它在市场中有越来越广泛的应用。
线控转向的优点：
（1）可以通过电磁控制装置来实现同样的转向动作，并保证在失效和正常运行的情况下都能给驾驶员提供一定的路感。
（2）满足无人驾驶的需求，这改变了传统转向系统的固有机构。
（3）为运动灵活、无人驾驶系统创造了发展的基础。
无人驾驶技术主要技术路线
无人车在以后的将来会被广泛使用，并将颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更环保并且可以进行车辆共享。从技术角度看，
无人驾驶技术有两条主要的技术路线：
（1）自主智能，通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。
（2）网联智能，通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。
这两条技术路线都是相辅相成的，都会汇合在一起。
无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，用于替代人类来执行多种特定任务，如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等，它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中，
线控底盘及其控制技术，是无人车的核心技术之一。
一般情况下，线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上，更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
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