假肢矫正器一般以单轴为主,但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还应具有水平运动,所以逐步被多轴膝关节所取代,与单轴膝关节相比,多轴膝关节在支撑期稳定,且易于向摆动期过度。一般情况下,假肢厂家根据截肢者的意愿,前臂假肢(残端长度/健肢长度=55%~80%)可与各种假手配套使用,包括装饰手、工具手、索控手、肌电手等,但均需配备具有被动或主动旋转功能的腕关节。如果皮肤状况良好,
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假肢矫正器一般以单轴为主,但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还应具有水平运动,所以逐步被多轴膝关节所取代,与单轴膝关节相比,多轴膝关节在支撑期稳定,且易于向摆动期过度。一般情况下,假肢厂家根据截肢者的意愿,前臂假肢(残端长度/健肢长度=55%~80%)可与各种假手配套使用,包括装饰手、工具手、索控手、肌电手等,但均需配备具有被动或主动旋转功能的腕关节。如果皮肤状况良好,无压痛,肘部屈伸功能和双侧肩胛肩臂关节功能良好,可选用带肩运动控制的索控假手。如果双侧肩胛肩臂关节功能不全,肘部屈伸功能良好,可以用肘部伸拉牵引索来完成启动。

基本结构可分五大部分:接受腔(即容纳残肢的外形类似残肢的筒状部分)、悬吊装置(由皮套皮带及金属部件组成,用以将假肢固定于患者残肢之上而不会脱落的装置)、人工关节(包括髋膝踝关节或臂肘腕关节)、假脚(假手指)及连接件。
在踝关节的设计上也由过去的单向运动(趾跗方向)改变为可同时实现侧向运动,称之为“万向脚”,以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。
假肢,又称义肢,是人体截肢后用于代偿缺损肢体的人工体外装置,分为上肢假肢和下肢假肢两大类。传统假肢的主要材料,下肢假肢以铝质材料为主,也有少量木制和皮制的;上肢假肢则以塑料为主材。

残端承重实现了残肢骨骼负重。它具有防钙(被动性骨质疏松)的生理作用。对于儿童截肢者,它还可以刺激残肢生长。残端承重能力取决于截肢高度及软组织质量,取决于技术。小腿截肢者中,长残肢残端承受负荷的能力不足身体重量的20%;中等长度残肢较大的截面一般能承受30-60%的体重;短残肢承重能力更高,甚至可达。

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