割草机的作业要求
1、作业时，严禁拆掉皮带防护罩和喂草斗，严禁自行制作和更换安全防护尺寸小于55厘米的喂草斗，严禁打开上机壳。
2、未掌握铡草机安全规则的人不准单独作业。
3、严禁未成年人及洒后、带病或过度疲劳人员开机作业。
4、喂料时应双手把持秸秆的后半段将前半段送入喂草口后及时松开双手。严禁将手伸入喂草口。
5、喂料量的掌握
斜坡割草机维修
割草机的作业要求
1、作业时，严禁拆掉皮带防护罩和喂草斗，严禁自行制作和更换安全防护尺寸小于55厘米的喂草斗，严禁打开上机壳。
2、未掌握铡草机安全规则的人不准单独作业。
3、严禁未成年人及洒后、带病或过度疲劳人员开机作业。
4、喂料时应双手把持秸秆的后半段将前半段送入喂草口后及时松开双手。严禁将手伸入喂草口。
5、喂料量的掌握。喂料量应均匀，不宜过多。当发现铡草机转速降低、声音变大，或者出料不均匀、抛送距离明显变小时，说明喂料量过多，应及时减少。
6、作业时如发生异常，应立即切断电源，严禁在机器运转时检查和排除故障。
7、停止铡草作业时，应使铡草机继续空运转2～3分钟，吹净机内物料。停机后，将变速手柄调到“停”的位置。
维护保养要求
1、铡草机应尽量存放在库房内，露天存放应注意防雨、防潮，以免生锈。
2、更换动、定刀片紧固螺栓时，必须使用高强度螺栓，不得用普通紧固件代替。
3、动、定刀片刃部应保持锋利，经常修磨。
4、每半年应清洗一次轴承，并加注润滑脂。
切割器提升装置一般由液压系统操纵，提升迅速、方便，能保证切割器对复杂地面的适应性。安全装置主要是保证传动装置和切割器的安全。对作业速度较高的割草机，一般采用脱钩式安全装置。当切割器阻力过大时，安全装置即自动脱钩，切割器向后摆动，同时切断切割器的动力。有的割草机的割刀传动装置采用木制连杆或胶带传动方式，在超负荷时连杆折断或胶带打滑，以保护其他传动零部件和切割器不遭损坏。挡草装置通常是装设在切割器两端或外端的挡草板，其作用是将割下的牧草向切割器中部推移一段距离，留出供下一行程拖拉机轮子通过的通道，避免或减少对已割牧草的碾压。
割草机的软件方案：
1.实现直角转弯
当小车直线行驶到规定面积长度时就需要进行直角转弯动作。可以使用todo_judge函数进行转弯判断，判断依据根据电机编码器的脉冲数来转换，将长度换算成编码器脉冲数，当脉冲数达到规定长度转换出的脉冲数时就开始转弯动作。同时，小车也需要区分当前是在长边转弯还是在宽边转弯，是往左转还是往右转。todo_judge()函数中有一个swich判断，case分支就是代表小车当前是将要在长边左右转还是在宽边左右转。
2.刀片位置与刀片速度设置
刀片位置是由两个舵机一起控制的，在位置上下变动的同时还需要保持刀片的水平姿态不变，这就需要两个舵机在相反的方向变动相同的角度。
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