上料机的组成
主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料盘的料斗下面有脉动电磁铁，可以使料斗垂直振动。料斗内零件由于受到振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料盘的料斗分别为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗。等分线斗5种。底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘4种；控制器分为普通控制器、分控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器5种
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上料机的组成
主要由料斗、底盘、控制器、直线送料器等配套组成。自动送料盘的料斗下面有脉动电磁铁，可以使料斗垂直振动。料斗内零件由于受到振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。自动送料盘的料斗分别为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗。等分线斗5种。底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘4种；控制器分为普通控制器、分控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器5种；
上料机的用途
将零件从载具上抓取、运送并放置于其他零件或载具上
上料机主要由两大部分组成：供料部分、取料放料部分供料部分的作用：将堆放的一定数量的零件一个一个的置于取料点位置供料的过程包含两个动作：排列零件、送料
排列零件有两种方法：1.人工预排列(如料盘，料带等)、设备自动排列(如振动盘等)
2.送料方法一般使用顶升的方法
上料机的精度
（1）不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
（2）定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
（3）精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
（4）运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响
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