大量应用在关节型机器人上的减速器大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。 在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器
上海RV-20E-121减速机
大量应用在关节型机器人上的减速器
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。
在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
机器人职业对减速机的需求
机器人职业对减速机的需求远景
机器人职业是当下倍受瞩目的职业，开展空间不用多说。精细减速机是工业机器人中关键的功能部件，是机器人工业链至关重要的应用环节。
精细减速机作为传动机械职业里的一个重要的传动设备，在机械制作领域中扮演着越来越重要的角色，它广泛被应用于各个职业之中。精细减速机职业作为我国根底装备职业之一，得益于工业化、城镇化进程的不断深入及对机械制作业的注重得到开展。有估计，“十二五”期间，由于下游商场需求量旺盛，精细减速机职业经济总量的增长速度仍将到达两位数，是被人们看好的一个商场。
如何选择合适的减速机,使用时应注意什么
减速机的类型根据传输的扭矩，速度和允许偏差进行选择。但是，不同环境的物理需求存在差异。在选择变速箱时，我们还必须在不同的条件下选择合适的变速箱模型。
小型通用减速机主要用于传动运动，-般用于精密机械和控制机构。那么如何选择合适的减速机，使用时应注意什么
在选择标准减速机时，应根据负载能力，转速，两轴相对位移，缓冲减振吸收和拆装，滚筒式齿轮的修理和更换等要求和工作条件使用滚筒式齿轮减速机减速机等进行分析确定。为了选择特定选择中要考虑的因素，可考虑以下几点。
1.原动机和工作减速器的减速机械特性。原动机类型不同，其输出功率和转速平稳，有些影响甚至强烈的冲击或振动。这将直接影响减速机类型的选择，也是选择非常重要的标准之-。对于负载平稳，讨论行业的发展，可以选择刚性弹性销减速机，或者应该使用弹性弹性销减速机，TL型弹性销轴减速机。
2.减速机的轴连接及其操作。对于连杆系统的高质量和大转动惯量，并且经常启动，换挡或倒车，您应该考虑选择承受大瞬变超负荷时，可缓冲减震弹性松紧销减速机。
3.减速机的工作速度高低。对于要求高速运转的双轴连接，减速机的结构应考虑具有较高的平衡精度，以消除离心力产生的振动和晃动，并增加相关的鼓形齿轮减速器。磨损和发热会降低传动质量和使用寿命，其中隔膜减速器更适合于高速运转。
涡轮蜗杆减速机速比怎样算
涡轮蜗杆减速机速比：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为/min，输出转速为/min，那么其减速比则为：i=60:1。
根据实际使用情况如：每天工作时间、冲击负荷、开关频率等等来确定工况系数。尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。
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