按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，可见，这种按扰动控制
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按扰动控制的开环控制系统，是利用叮测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的影响，这种控制方式也称顺馈控制。例如，在一般的直流速度控制系统中，转速黹常随负载的增加而下降，且其转速的下降是由于电枢回路的电压降引起的。如果我们设法将负载引起的电流变化测量出来，并按其大小产生一个附加的控制作用，用以补偿由它引起的转速下降，这样就可以构成按扰动控制的开环控制系统，可见，这种按扰动控制的开环控制方式是直接从扰动取得信息，并据以改变被控，因此，其抗扰动性好，控制精度也较高，但它只适用于扰动是川测量的场合。
在电动机拖动机构的选择上，由于纯用于变频调速的电动机相当昂贵，故许多厂家均在普通三相交流异步电动机和低转速交流力矩式电动机中选取。当然，不同的电动机作为拖动单元，相应的控制方式是不同的。一般来讲，如果采用普通三相交流异步电动机为拖动单元，其调速控制方式基本上采用变压变频(VVVF)调速控制方式。
更优异的则采用含速度反馈的矢量控制方式。如果采用低转速交流力矩式电动机作为旋转门拖动单元，则其调速控制方式采用速度闭环的变压调速控制。两种控制方法所达到的控制效果基本一致，无论以系统的稳定性、抗干扰能力、动态指标看均不相上下。
自动门门体的构成
自动感应门的种类很多，结构类型也不同，但其基本结构主要有三个，即门体门框部分、驱动与传动部分、控制与传感器检测部分。门的构成门体是自动门的主题部件，由于各种门体的平面特征和立体特征，所以门体的构造方法主要有两种：平面构造法和立体构造法。
门的平面构造方法。面构成法是把门体的形状要素按照一定的规则、规则生成到二维空间的平面形体。重复构成是平面构成的基本方法。重复性组合有两种方式：基本重复。一直使用相同的基本图形进行设计。
骨骼重复。门体的横竖骨架单元在设计中重复使用。方块是简单和常用的。这是由等距离的垂直和水平方向组成。该方架基础可作如下改变：宽窄变化，宽窄比例变化，使方框框架变为矩形框架。
改变方向。在水平或垂直方向上使重复骨架单位倾斜，并且骨架保持平行。行动。保持一个骨架单位处于垂直或水平状态，另一个单位有规律或无规律地移动，从而形成框架。框架，细胞反射。构架的方向可以交错重复形成行列间的反射。当反射时，骨架的边缘须直接平行。
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