无人车的场景理解
无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
（1）静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
（2）动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
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无人车的场景理解
无人车的场景理解可进一步分成静态场景和动态场景两个部分。
（1）静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
（2）动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测跟踪结合起来。
线控底盘
汽车底盘系统核心零部件的轻量化技术潜力巨大。
主要方向包括悬架系统的铝合金控制臂、铝合金副车架，转向系统的铝合金转向节、铝合金转向系统壳体及支架等。
除了电动化和智能化，轻量化也是汽车产业另一个重要的发展方向。采用轻量化技术，在相同续航里程下，它减少了电池的数量，也降低了电池成本。
线控底盘相较于传统底盘，解决了传统底盘技术中液压系统结构和控制复杂，存在泄露隐患等问题大大简化了底盘的结构布置与生产制造工艺，达到了轻量化的目的。
线控底盘是自动驾驶和新能源汽车中间的一个结合点，它是实现无人驾驶的关键载体。在自动驾驶还没有爆发之前，很少有人提到线控底盘这个概念。但随着自动驾驶的发展，线控底盘也得到了一个比较好的发展机遇，多种形态的辅助驾驶或自动驾驶对线控底盘的需求也在增加。
线控底盘承担了中间者的角色，来执行整个无人驾驶计算后的结果。基于此，线控底盘需要具备转向、驱动和制动等功能。线控底盘能够提定位精度，同时还可以用于精度地图的采集、构建，以及执行自动驾驶相关驾驶任务。
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