冲压三次元机械手的特点：
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全
冲压独立式机械手商家
冲压三次元机械手的特点：
1.动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产量，有效降低不良率及成本。
6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。
7.各项冲压作业参数，可经由人机界面输入、修改、调整，设置方便，维护简单。
机械手优势：
5.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。
6.数控车床机械手节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型，因机械手取出时间固定，所以稳定。
7.使用数控车床机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来超大的趋势。
冲床上下料机械手实现的意义:我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。
冲床上下料机械手的设备性能:操控模式可以分为手动和自动(拖拽编程)实现，运动效率可实现不13次，搬运重量实现5到10Kg。
冲床上下料机械手类型：冲床上下料机械手可分为摆臂式和连杆式
冲床上下料机械手各轴行程：首一轴: 180°第二轴:460mm第三轴: 180°第四轴:490mm第五轴: 360。
准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到很大化。在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机械手本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。冲床机械手的发展随着塑料加工行业的发展越来越好，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有注塑机机械手，以提高生产效率。
（作者： 来源：）
