根据设备不同，模锻分为锤上模锻，曲柄压力机模锻，平锻机模锻，摩擦压力机[1] 模锻等。锤上模锻所用的设备为模锻锤，通常为空气模锻锤，对形状复杂的锻件，先在制坯模腔内初步成形，然后在锻模腔内锻造。按锻模结构分类：锻模上有容纳多余金属的毛边槽的，称为开式模锻；反之，锻模上没有容纳多余金属的毛边飞槽的，称为闭式模锻。由原始坯料直接成型的，称为单模膛模锻。对形状复杂的锻件，在同一锻模
羊角轴锻造件
根据设备不同，模锻分为锤上模锻，曲柄压力机模锻，平锻机模锻，摩擦压力机[1] 模锻等。锤上模锻所用的设备为模锻锤，通常为空气模锻锤，对形状复杂的锻件，先在制坯模腔内初步成形，然后在锻模腔内锻造。按锻模结构分类：锻模上有容纳多余金属的毛边槽的，称为开式模锻；反之，锻模上没有容纳多余金属的毛边飞槽的，称为闭式模锻。由原始坯料直接成型的，称为单模膛模锻。对形状复杂的锻件，在同一锻模上需要经过若干工步的预成型的，称为多模膛模锻。反复的墩拔不但可以提高胚料的锻造比，同时也可以破碎合金钢中的碳化物，达到均匀分布的目的，还可以提高锻件的横向力学性能，减小力学性能的异向性。
大型锻件的工艺-----墩粗工艺，在大型锻件的自由锻生产中，墩粗是一个非常主要的变形工序。墩粗工艺参数的合理选择，对大锻件的质量起着决定性的作用。反复的墩拔不但可以提高胚料的锻造比，同时也可以破碎合金钢中的碳化物，达到均匀分布的目的，还可以提高锻件的横向力学性能，减小力学性能的异向性。在零部件的现实使用中，一个正确的设计能使颗粒流在主压力的方向。大型饼类锻件和宽板锻件都是以墩粗为主要变形
锻造加工能保证金属纤维组织的连续性，使锻件的纤维组织与锻件外形保持一致，金属流线完整，可保证零件具有良好的力学性能与长的使用寿命采用精密模锻、冷挤压、温挤压等工艺生产的锻件，都是铸件所无法比拟的锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件。这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现。模锻是将加热后的坯料放在锻模模镗内，在锻压力的作用下使坯料变形而获得锻件的一种加工方法。
锻件几何形体结构复杂程度差异，决定其模锻工艺和模具设计有明显区别，Ⅲ-1组主体轴线在铅垂面内弯曲（分模面为起伏平缓的曲面或带落差），但平面图为直长轴形（类似第Ⅱ类），一般无须设计专门的弯曲工步即可成形的锻件。Ⅲ-2组主体轴线在水平面内弯曲（分模面一般为平面），必须安排弯曲工步才能成形的锻件。Ⅲ-3组主体轴线为空间弯曲（非对称曲面分模）的锻件。例如采用两台热模锻压力机模锻径向止推轴承，可以代替30台自动切削机床。
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