数据中心巡检机器人的工作环境数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施(空调、供配电)的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块,模块间一般四周放置配电或空调设备,内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系,符合右手法则。(注:三坐标为前进方向X轴,左右方向Y轴,上下运动轨迹Z轴)无轨智能巡检机器人主要
智能巡检机器人研发设计
数据中心巡检机器人的工作环境
数据中心巡检机器人主要设计为完成数据中心模块间机柜内部设备和配套基础设施(空调、供配电)的巡检工作。机器人的工作环境是一个标准的机房模块,模块间一般四周放置配电或空调设备,内部机柜按照冷热通道固定距离摆放。机器人在模块间工作环境内部的运动轨迹遵守基坐标系,符合右手法则。(注:三坐标为前进方向X轴,左右方向Y轴,上下运动轨迹Z轴)

无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检
无轨智能巡检机器人一般采用组合SLAM技术,对复杂环境实时自适应地图构建,实现定位与导航,采用可见光相机、红外成像仪、拾音器等多传感器融合技术,实现表计识别、设备状态识别、红外测温及三相比对、环境检测等功能。无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检,以及室内环境复杂的设备巡检,主要应用行业为:电力、数据机房、安防等。

智能巡检机器人优势出众,未来广阔前景令人期待
智能巡检机器人优势出众,未来广阔前景令人期待
机器人来巡检优势
巡检机器人和传统的人工巡检方式相比较,其优势及其明显且。
目前,我国的智能电网线路长度已经超过100万千米,覆盖范围及其广大,在采用传统人工巡检的情况下,多数线路无法得到有效检查,人工的覆盖率始终达不到,虽然终可以采用事故维修和定期维修的方式进行弥补,但费时费力不说,还无法对安全隐患进行及时预防。
人工巡检不仅作业方式落后、自动化程度低、成本高、覆盖率低,且缺乏数据的积累和互通,这与智能电网发展中所要实现的线路巡检全覆盖、故障智能自动识别,并能提供可行解决方案的愿景相差甚远,而智能巡检机器人凭借强大可靠的技术,则能实现对这些棘手问题的解决。
同时,与人工巡检不同,巡检机器人完全不受环境、天气等因素影响,对于危险作业游刃有余。今年以来,包括“艾云尼”、“玛莉亚”、“云雀”等在内,已有多达14号台风对我国的电网基础设施带来威胁,在这样的天气下,人工巡检会出于生命安全考虑而无法进行,但机器人巡检则只需一切照常即可。

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