无人车的场景理解和计算
1、无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：
（1）几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
（2）理解交志和遵守
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无人车的场景理解和计算
1、
无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：
（1）几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
（2）理解交志和遵守的交通规则。
（3）做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等
因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
线控底盘
一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前，在上，机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实，底盘才是机器人进行移动的基础模块，该市场蕴藏着大量的潜在机会。
在这样的背景下，安徽云乐
线控底盘诞生了。它可轻松翻越 15cm 障碍物、斜坡，并且在室内外场景自由切换。该底盘还能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。
电动老爷车游览观光车常见于各旅游景区，故俗称观光电瓶车；又常用于大型地产楼盘，又被称作看楼车、看楼电瓶车。
电动游览观光车的底盘系统高尔夫球车常用控制器芯片与微型汽车相似，很多部件可他励直流电机
以通用。电动游览观光车的电气系统主要来自于高尔夫球车或电动举升设备等两个领域。根据使用场地特点和载荷要求，底盘和电气系统的各个子系统可以选择不同档次的配置，从而获得很优的。
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