测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就
tecsis轮辐式测力传感器
测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精
l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
测力传感器的三大概念
精度
概念：是指在真值邻近正负三倍标准差的值与量程之比，是指丈量值与真值的较大差异;分辩率——是值引起示值改变的较小丈量值;应与活
l络系数分隔(活
l络系数——指输出与输入之比)
一般的国产温度传感器的精度分A、B两个等级，规定如下：依据传感器的输出值与所丈量的温度的真值的差来区分，A
l级：不大于±(0.15℃+0.002*传感器量程)；B级：不大于±(0.30℃+0.005*传感器量程)。所以，假如要求丈量精度较高，应该选用量程较小的传感器。分辩率，“一般决定于A/D转换器的位数”，或看其输出值的终一位。
测力传感器的每个组成部分都会影响传感器的技术性能，一些测力传感器仅仅采用简单固定的方式避免传感器导线的移动而损伤传感器的电子电路固定，一些传导距离很短的测力传感器甚至仅仅依靠胶封固定。但较大体积、重量较大的测力传感器，如果没有适当导线固定或密封的方式，就是测力传感器较易产生故障的瓶颈。特别是加装密封头固定导线时，紧固件的材质及紧固力度也会给测力传感器的技术性能带来影响。观察者发现，很少有使用紧固件安装使用密封粘合剂的，这样可以避免依靠紧固力固定带来的残余应力，也不会由于紧固力不足而产生泄露的问题。
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