伺服驱动器的参数设置方法伺服驱动器的参数设置方法：
1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高
和利时伺服驱动器维修报价
伺服驱动器的参数设置方法
伺服驱动器的参数设置方法：
1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~。
3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
伺服驱动器维修过程的处理方法
伺服驱动器维修过程的处理方法
维修问题范围：不能正常开机、接触问题、按键问题、屏幕显现问题、电源问题、主板问题、体系问题。接触屏上电无反响，上电蓝屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，屏幕偏黑，有时白屏，接触面板问题，电源问题，接触屏上电无反响，画面不能切换，接触死机等常见问题。
1、伺服驱动器维修之接触不准
问题现象：一台外表声波伺服驱动器，用手指接触显现器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。
问题剖析处理：这种现象可能是声波伺服驱动器在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被尘埃覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，还有可能是声波屏的反射条纹遭到细微损坏，如果遇到这种状况则将无法完全修复。
（1）每次改变显现器的分辨率或显现形式后。
（2）每次调整了控制器的频率后。
（3）每次改变了显现的显现区域后。
（4）每次光标与接触点不能对应时。
2、伺服驱动器维修之伺服驱动器无呼应
问题现象：一台伺服驱动器不能作业，接触任何部位都无呼应。
问题剖析处理：首先查看各接线接口是否呈现松动，然后查看串口及中止号是否有抵触，还需要查看伺服驱动器外表是否有污垢，观察查看控制盒上的指示灯是否作业正常，正常时，指示灯为绿色，而且闪烁。
3、伺服驱动器维修之伺服驱动器正常但电脑不能操作
问题现象：一台伺服驱动器，经实验其自身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。
问题剖析处理：这有可能是在主机发动装载伺服驱动器驱动程序之前，也有可能是伺服驱动器驱动程序版别过低，需要安装新的驱动程序。
伺服驱动器维修还有很多技巧，它的维修方法同维修一般的电器产品是很挨近的，不过需要注意的是它自身带有软件程序，很多时候伺服驱动器维修要注意不要轻易卸下电池或者RAM等器材。
伺服驱动器过载报警原因分析
伺服驱动器过载报警原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；2、三菱伺服系统不稳定，有振动；3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；2、调整修改伺服电机的增益；3、检查运行模式和安装限位开关；4、正确接线；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
伺服驱动器维修：
伺服驱动器的调整：初始化参数,在接线之前，先初始化参数.在控制卡上，选好控制方式.让控制卡上电时默认使能信号关闭；
在伺服驱动器上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系.一般来说，建议使伺服工作中设计转速不要超过电机额定转速.
控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线.接上控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线.检查接线无误后，伺服电机和控制卡和PC上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线.用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置.
试方向，这时伺服应该以一个较低的速度转动，看电机的转速和方向是否可以通过指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置.确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小.如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下.
（作者： 来源：）
