根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。
按所使用的能源分类
按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。
气动执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推
电动执行器
根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。
按所使用的能源分类
按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。
气动执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推出的多弹簧结构的气动执行机构。
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位和手轮机构。阀门定位的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
很多人在面对电动执行器出现故障的时候都会没有办法去解决，这虽然跟电动执行器的精密性相关但是主要是由于电动执行器在不同的使用阶段当中出现的故障都是不同的，这也就导致了维修过程的复杂性。
使用初期：
在电动执行器的使用初期当中由于设备需要对环境进行一个磨合期，当然这个期间当中发生的故障原因也是比较多样性的。原因也比较多通常是由型号、结构、安装、使用方法导致的，比如力矩较小的电动执行器会影响到设备的运转速度或者是不能够正常的运行。
使用中期：
在这个时间内，由于电动执行器已经度过了设备的磨合期，此时能够适应当前的工作环境。出现的故障大多数是由于电动执行器内部的零件出现了故障比如电动执行器的接触器、电流转换器、电压转换器、微动开关等存在着磨损。
使用后期：
当电动执行器使用到了后面以后，由于不可避免的老化因素比如电动执行器的线圈绝缘性能降低运行性能不稳定。内部的零件缺少润滑，在运行时出现摩擦加剧电动执行器的磨损程度。对于出现的这些问题工作人员应该要定期的去进行维护。
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