什么叫锻造机器人
锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型。常用的工艺方法是锻模锻造或锻模成型：用此方法可以制造单件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为可能，并且提高了生产量。其结果是：竞争压力不断增加，对产量的要求越来越高。高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑
锻造自动化应用
什么叫锻造机器人
锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型。常用的工艺方法是锻模锻造或锻模成型：用此方法可以制造单件重量在 200 g 至 150 Kg 以上的部件。工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为可能，并且提高了生产量。其结果是：竞争压力不断增加，对产量的要求越来越高。高温、脏污、部件重量大、具有刺激性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑战。机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作，在高温环境下更快、更安全的完成极具危险性和重复性的环节。
根据国际机器人联合会的数据，工业机器人市场份额正在蓬勃发展，目前占机器人市场总量的50％以上。据预测，2020年工业机器人年将增至，高于2017年的。人机协作是一个重要的工业机器人趋势，也是这一增长的驱动力。设计用于在共享工作空间中与人类进行安全物理交互的“Cobots”正在行业中找到自己的位置。在人们需要以更零星和间歇的方式与机器人紧密合作的环境中，安全共存变得越来越重要，例如为机器人带来不同的材料，更换程序和检查新的运行。 近日，来自的两份就业分析报告显示——“机器换人”，同时新职业的大门也正豁然洞开。
自动化锻造生产线采用当前主流的PROFINET网络结构，主要包括CPU控制器、数据采集单元、通信模块等，预装WINCC上位机软件的PC用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构（如变频器、电磁阀等）等通过总线和PLC或远程I/O单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。
自动化系统配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，通过安全模块进行信息交换，在HMI上显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。
（作者： 来源：）
