伺服驱动器常见问题以及解决办法
伺服驱动器常见问题以及解决办法：进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。
1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处
台达伺服驱动器维修厂家
伺服驱动器常见问题以及解决办法
伺服驱动器常见问题以及解决办法：进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。
1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为2，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;
C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。
伺服驱动器维修经验之谈
伺服驱动器维修经验之谈：
1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。
发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。
2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。
假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。
3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。
怎么设置伺服驱动器的参数？
怎么设置伺服驱动器的参数？
在自动化设备中，常常用到伺服电机，特别是方位操控，大部分的伺服电机都有方位操控功用，经过操控器宣布脉冲来操控伺服电机运行，脉冲数对应转的视点，脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关)，当一个新的体系，参数不能作业时，首要设定方位增益，确保电机无噪音状况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可经过自学习设定的数来参阅。然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，方位精度受控即可。
(1)位置比例增益
设定方位环调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调。参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。
(2)位置前馈增益
设定方位环的前馈增益。设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小方位环的前馈增益大，操控体系的高速呼应特性提高，但会使体系的方位不稳定，容易产生振动。不需要很高的呼应特性时，本参数通常设为0表明规模：0~
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