武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
轮式窗户清洗机当建筑物的屋顶是观光屋顶，空中花园等时，屋顶上的铺设轨道会影响地板的整体布局，应使用安装在轮子上的窗户清洁机。安装车轮式窗户清洁机
电动高空作业吊篮
武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
轮式窗户清洗机当建筑物的屋顶是观光屋顶，空中花园等时，屋顶上的铺设轨道会影响地板的整体布局，应使用安装在轮子上的窗户清洁机。安装车轮式窗户清洁机通常必须满足以下条件： （1）窗户清洁机的行走通道为刚性屋顶，坡度小于2％; （2）窗户清洗机吊臂的提升距离小（一般小于5000mm），整机重量小于5000kg（由于设备重量大，行走不方便）。 （3）为了使窗户清洁工作准确，自由行走，通常在护墙或行走地板上铺设一根简单的导轨。出现故障和紧急情况时的操作： 擦窗机在操作中可能发生故障或其他不可预知的紧急事件，监察人员必须全1面了解各种可能出现的故障。
液压控制系统
液压系统控制主要是接收到PWM的调制信号，对高速开关阀和电磁换向阀进行通电断电操作，实现油缸的举升或收缩。其主要元件有高速开关阀、电磁换向阀和电磁换向阀。高速开关阀的工作原理是利用电磁铁的通断来决定控制油液是否流出，通过脉冲信号的形式控制。电磁换向阀借助电磁铁的吸力推动阀芯在阀体中相对运动，运用两个PWM控制器，分别控制左右两边电磁铁。针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。
擦窗机安全系统制动系统 擦窗机安全系统制动系统
（1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；
（2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；
（3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；
（4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；
（6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；
（7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；
建筑设计要求：
擦窗机设备的设置不得影响建筑的外观形象，置于屋顶的擦窗设备应当考虑尽可能隐藏不外露。应当考虑擦窗机设备与本建筑特点、本建筑钢结构相结合的可能性。
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