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7：机器人管道检测或者潜望镜QV检测管道疏通清淤完成后，用管道检测爬行机器人和QV潜望镜检测设备对管道进行检测排查。检测由技术人员（指导）完成，检测是对管道内结构性缺陷和功能性缺陷重点拍查。破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，出具成果报告提供给甲方验收，方便甲
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视频作者：商丘市凯杰家政服务有限公司
7：机器人管道检测或者潜望镜QV检测
管道疏通清淤完成后，用管道检测爬行机器人和QV潜望镜检测设备对管道进行检测排查。检测由技术人员（指导）完成，检测是对管道内结构性缺陷和功能性缺陷重点拍查。破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，出具成果报告提供给甲方验收，方便甲方为后期管道改造提供依据。此次管道清淤采用高压清洗车冲击管道内部淤泥，形成可流动的泥浆后，用吸污车将泥浆吸出，实现清淤，随后机器人下井进行检测，检查清淤成效及管道质量状况，为今后管道维修养护和病害处置提供依据。
此设备有的摄像头、爬行器及灯光系统，完全由带遥控操作杆的监视器进行控制，其操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其设备主要工作部件分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管道的管径，可以选用不同型号的检测系统。通过它能够将管道中的情况一览无余。需要了解排水管道内的情况时，便可采用此设备对管道进行检查。1.采用管道机器人进行管道内部检测
疏通车主要组成部分为液压系统等。高压清洗车主要用于管道的沉积物、死角泥沟的疏通，也可用于清洗工业排液管道、壁面等，清洗公路、广场地面。高压清洗车还可加装洒水装置，安装绿化洒水炮、前冲、后洒、侧喷，可进行绿化洒水、喷雾、压尘、高压冲洗路面等，紧急时可用于救火。
还有一种工具叫一炮通，是一种气压疏通工具，用高压的原理冲开堵塞的下水管道。生活中常用的皮踹子就是这样的原理踹开堵塞的管道的。工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。
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