单片机为硬件主体工控机板、PLC板单片机为硬件主体工控机板、PLC板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车，这在很多高校比赛中都有见到。如果需要定制化开发性能好，成本低的AGV控制器，选择ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高，开发时间相
上海磁导航AGV
单片机为硬件主体工控机板、PLC板
单片机为硬件主体
工控机板、PLC板也是单片机，只是他们的集成度高，通用性和可扩展性好。
如果产品需要实现的功能简单，完全可以通过STM32单片机来做一个AGV小车，这在很多高校比赛中都有见到。
如果需要定制化开发性能好，成本低的AGV控制器，选择ARM/X86+FPGA+DSP的硬件架构，这样有经验的嵌入式软、硬件工程师人工成本很高，开发时间相对较长。基本实现技术自主化。这样的前提是产品定义一定要清晰。
叉车式AGV从系统构成来看
根据前瞻产业研究院报告,近年来我国自动化物流装备市场规模增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外，由于自动化的需求，传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV，以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业，而兼具和效率的叉车式AGV倍受青睐。
叉车式AGV从系统构成来看,主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、传感器等;控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。
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AGV作为自主导航的移动机器人平台，我们正努力研发基于I-SO AGV平台进行的远程和商业应用，或许在不久的未来I-SO AGV机器人将带领您提前进入未来世界，享受前沿科学成果。有了它医生可以在世界任何地方为千里之外的做检查和进行“面对面”交流，实现远程巡诊；有了它您也不用在远赴千里去供应商工厂稽核检查；有了它您也许可以轻松环游世界的同时管理好您的企业….未来有很多种可能性，I-SO 智能机器人正不断努力为您提供更多。
视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配
视觉导航技术是国内较为的AGV无人叉车导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。
视觉信息是所有传感器信息里为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也为丰富，能够构建多维度、多模态的环境地图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法。
机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。
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