RV减速机对机器人的重要性如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。 机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台
漳州RV-120C-36.75减速机
RV减速机对机器人的重要性
如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台，需使用减速机90万台。
检查传动和转动部件检查变速器是否灵活
检查传动和转动部件
检查变速器是否灵活。是可靠的；联轴器的同心度是标准的；齿轮传动的灵活性等。如果发现堵塞，立即停止寻找原因，然后运行。
如果减压器过载，主要原因是过载、低电压或驱动器引起的机械堵塞。如果过载时间过长，减速机会将从电网吸收大量有功功率，电流将急剧增加，温度将相应升。在温下，减速器的绝缘会老化并烧坏。因此，请始终保持减速器在额定电流下运行。
减速机升温测试方法
一、环境条件
1、摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。
2、测温点：测温点应选择在温度计能够接触到摆线针轮减速机润滑油的位置。
二、温度计：分度值为0.5℃。
三、测定方法
1.工作温度的测定：被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
2.环境温度的测定：在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。
四、温升计算：温升按下式计算：
式中：Δt——减速机的温升，℃
摆线针轮减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度，℃ 环境温度，℃。 t2—— t1—— Δt=t1–t2
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