常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人（一般为德国的 库卡，日本安川，瑞士ABB，日本发那科等，可根据客户要求选择进口或国产），打磨设备，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，技术使系统能处理各种复杂形状的工件，且保证工件加工质量和
机器人打磨汽车零件
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）提供的机器人打磨抛光系统集成主要由工业机器人（一般为德国的 库卡，日本安川，瑞士ABB，日本发那科等，可根据客户要求选择进口或国产），打磨设备，力反馈控制系统、离线编程软件、校准装置、在线控制系统等组成，覆盖了打磨和抛光工艺的各方面，技术使系统能处理各种复杂形状的工件，且保证工件加工质量和产品一致性，可以极大提高生产效率和成品率，
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
五轴五联动机器人很关键的是其高度开放的机器人控制系统。5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出后面运动轨迹的坐标（X, Y, Z, A, C），其中(X, Y, Z)是运动轨迹点的坐标值，而（A, C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
常州柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）为客户定制的机器人打磨系统集成整体解决方案，为客户降低成本，提高生产效率。同时配以常州柯勒玛公司的机器人离线编程软件，自动生成高的精度的打磨路径。美好的解决了目前机器人打磨基于示教编程无法达到理想的打磨效果的问题。极大的节省了示教编程的时间，提高了生产效率，同时降低了不良率。
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