自动变速箱：ZF 6HP19
车型：5系E60M54，730E66M54
故障现象：加速耸车(低速中油门明显);换挡冲击，2-1冲击较为多见。
主要原因：变矩器闭锁控制异常;阀体电脑模块故障或内部机械部件磨损综合作用所致。
自动变速箱：ZF 6HP19/21
车型：3系E90，5系E60N52，730E66N52，73
奥迪自动变速箱维修
自动变速箱：ZF 6HP19
车型：5系E60M54，730E66M54
故障现象：加速耸车(低速中油门明显);换挡冲击，2-1冲击较为多见。
主要原因：变矩器闭锁控制异常;阀体电脑模块故障或内部机械部件磨损综合作用所致。
自动变速箱：ZF 6HP19/21
车型：3系E90，5系E60N52，730E66N52，730/740F02，Z4(06后)
故障现象：急加速打滑报警;升/降入某档严重冲击;锁档并报电磁阀/传感器故障码。
主要原因：阀体内部磨损;相关档位离合器磨损，密封老化失效甚至损坏;阀体电脑模块故障等。
路试检查，若所有挡都打滑，原因出在前进离合器。若选挡手柄在D位的2挡打滑，而在S位的2挡不打滑，说明2挡单向超越离合器打滑。若不论在D位、S位的2挡时都打滑，则为低挡及倒挡制动器打滑。若在3挡时打滑，原因为倒挡及高挡离合器故障。若在超1速挡打滑，则为超1速制动器故障。若在倒挡和高挡时打滑，则为倒挡和高挡离合器故障。若在倒挡和1挡打滑，则为低挡及倒挡制动器打滑。在前进挡或倒挡都打滑，说明主油路油压低。此时应对油泵和阀体进行检修。若主油路油压正常，原因可能是离合器或制动器摩擦片磨损过度或烧焦，更换摩擦片即可。
这是阀体内控制油路转换的柱塞，柱塞装在阀体的阀孔里，由于调节油压时会做高频振动，黑色的阳极镀膜柱塞很少磨损，但阀体板是普通铸铝做成，并不，阀板被柱塞磨损之后会引起控制油路的交叉渗漏，造成各种换挡故障
阀体的检查无法用眼睛看到，要用真空测试仪来分析。白色的液体是铰刀润滑液，铰孔的精度要求极高，较好的阀孔要求壁面光滑，孔和柱塞的间隙0.02毫米，手工修复阀体难度大，一个失误阀体就报废了。没有十年以上经验的师傅一般不敢维修。
散热器-散热器有两个接口循环换油时要用到这两个接口把循环机接头要两条散热油管链接起来通过循环机循环换油其原理就变速箱散热油管(冷却管)工作原因相似散热油管进入变速箱水箱内部通过水箱来给变速箱油散热散热过后油再进入变速箱依次循环循环机就把这两根管子链接在循环机相当于在循环机里走遍旧油留在循环机内部新油回到变速箱里选择有进出压力传感器这种机器可以真正实现等量换油进油就出油。变速箱进水一定要清洗变速箱散热系统，严重是需要更换散热器，避免后期变速箱高温，变速箱摩擦片烧掉。
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