但是在实际应用中发现采用液压驱动的激光头摆动机构,使得裂解槽在切割过程中存在加工精度不高的问题.为了提高裂解槽加工质量,本文在原有机床基础上提出改进方案,并对其机械系统结构进行了设计计算,利用虚拟样机技术对改进后的激光切割机床进行了运动学.应用LMS.Virtual.lab motion多体动力学工具,以多体动力学理论为基础,建立了包含柔性悬臂梁和柔性丝杠的激光切割机刚柔耦合模型.
数控激光切管机操作
但是在实际应用中发现采用液压驱动的激光头摆动机构,使得裂解槽在切割过程中存在加工精度不高的问题.为了提高裂解槽加工质量,本文在原有机床基础上提出改进方案,并对其机械系统结构进行了设计计算,利用虚拟样机技术对改进后的激光切割机床进行了运动学.应用LMS.Virtual.lab motion多体动力学工具,以多体动力学理论为基础,建立了包含柔性悬臂梁和柔性丝杠的激光切割机刚柔耦合模型.通过动力学,分析某激光切割机在运动过程中悬臂梁变形与振动情况,为激光切割机悬臂梁的设计提供理论依据.
基于我国激光切割机落后的现状,针对我国引进的国外通用控制器的 不开放性,难以把图形编程软件集成到控制系统里面的问题,选择了可编程序控制器,触摸屏,运动控制单元等部件建立了激光切割机的运动轨迹控制系统,并且在 本系统中实现了手动/自动功能和轨迹控制功能.用PLC来控制各部分的调控工作,提高激光切割的可靠性和稳定性;使用触摸屏作为人机控制界面,更加人性 化;使用运动控制单元,使系统的加工精度和加工质量都得到提高.
针对这个工作目标,本课题完成了以下主要研究工作: (1)研究多轴运动控制的实现方法和手段; (2)研究实时通讯总线EtherCAT的协议原理,协议特性; (3)在激光切割机方案中选用的运动控制解决方案,设计硬件系统架构,包括运动控制器,伺服驱动系统;编写运动控制软件,确保多轴系统的同步运行,同时实现龙门轴控制功能,蛙跳功能,随动控制,功率控制等激光切割工艺. 本研究工作的主要点和改进后的优势: (1)提高了切割的速度,从而提高生产效率; (2)提高系统的可靠性,减少维护成本.
在调试试验阶段,通过对输出功率、脉冲频率、脉冲宽度和辅助气压等加工参数的优化组合,终达到了课题设计要求的装备国产化、、度、性能稳定等目标,实现了精密切割线条平滑、均匀等加工效果,促进了该装备国产化生产的进度,将极大的促进电子、、航空等特种加工的应用。 ,对课题研究内容进行了总结与下一步工作进行了阐述,希望通过对激光精密切割装备关键技术的研发可对激光类研发工作借鉴作用。
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