通常，当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，包括焊条的角度，焊接时间，焊条的直径，焊接方法等，所以 如果发现熔池的温度太高，则要将这些方面开始冷却。
在焊接机器人的焊接过程中，当焊条与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高; 当角度小时，电弧分散，熔池温度低。 例如，当使用12mm平密封的底层时，电极的角度应控制在50-70度，这样熔池的温
焊接机器人
通常，当焊接机器人进行焊接操作时，熔池的温度与许多因素有关，包括焊条的角度，焊接时间，焊条的直径，焊接方法等，所以 如果发现熔池的温度太高，则要将这些方面开始冷却。
在焊接机器人的焊接过程中，当焊条与焊接方向之间的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度高; 当角度小时，电弧分散，熔池温度低。 例如，当使用12mm平密封的底层时，电极的角度应控制在50-70度，这样熔池的温度就会降低，背面的焊缝或高度是 避免。
焊接机器人需要根据焊缝的空间位置和焊接水平来选择焊接电流和焊条的直径。 焊接中使用的焊接电流和焊条直径较大，垂直和水平位置较小。 只有这样才能更容易地控制浴温并形成焊缝。
根据以往的经验，当焊接机器人采用圆形移动带时，熔池的温度高于新月形移动带的温度，新月形移动带的温度高于 Z字形移动带的熔池温度，因此尽可能使用之字形移动带，并且通过摆动幅度和槽两侧的暂停有效地控制浴温。
焊接机器人的技术含量确实很高，但这不能防止它出现故障的可能性。在焊接机器人修理的时候要强调的***是检查过程，这是找出问题并获得合理解决方案的关键。
导电嘴是焊接易损件更换频率高的一种物品了，导电嘴是起到焊丝通过时位置固定的一个作用，由于焊接结束收弧时瞬间通过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接工作了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，悬臂结构降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部)，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人)，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100～150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。
（作者： 来源：）
