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术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
鱼鳞焊是焊接的一种工艺方法，因其焊接平面呈鱼鳞
全自动不锈钢焊管机
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术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
鱼鳞焊是焊接的一种工艺方法，因其焊接平面呈鱼鳞状故得其名。主要就是选定焊接点，通电，用焊棒头敲打出电弧，使焊棒里的焊剂融化，然后左右小幅度摇摆焊钳，使焊心均匀融化在焊接位置，一般焊的效果好的话会象鱼鳞一样，所以叫鱼鳞焊
坡口角度过小。坡口角度过小所造成的直接的问题是熔深不足，容易造成夹渣。另外熔深不足在某些情况下会影响焊缝有效厚度的大小，从而降低焊缝强度，所以必须引起重视。坡口角度过小另一个很隐蔽的问题是容易产生裂纹，应避免此类问题的发生。对于坡口角度过小的问题，可以有以下解决方案:重新割或打磨坡口到正确尺寸;在组装时,适当增大坡口根部间隙;改变根部焊道焊接方法。
在实际焊接过程中，一定要综合考虑焊接间隙、钝边尺寸、坡口角度这3个因素对焊接质量的影响。
焊接有时会产生很多气孔，有些气孔对于焊接而言是缺陷的一部分，是必须要改进的，造成气孔的原因有很多，诸如焊接材料、焊接工艺、母材材质、钨极等，气孔是如何产生的？以下内容可概况。
一、气孔影响因素
1.气不纯：
焊接碳钢时气的纯度不 99.7 %, 焊接铝时不 99.9 %, 而焊接钛和钛合金用的气纯度高达99.99%。
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