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平衡吊的基本分类大致可分为三类，
一种是机械平衡吊，是常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；
二种是气动 平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。
三种是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
平衡吊的基本分类大致可分为三类，
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平衡吊的基本分类大致可分为三类，
一种是机械平衡吊，是常见的一种平衡吊，也就是利用电机带动丝杆上升来起吊货物；
二种是气动 平衡吊，主要是利用气源的来吸起货物，从而实现起吊。
三种是液压平衡吊，这种平衡吊一般是对比较重的货物来进行起吊的。
智能平衡吊的五大优点和特性:
1.实际操作形象性好。智能平衡吊的手臂部分是根据平衡原理描绘的，一起，在平衡吊的物体份量(悬挂重量)不破坏这种平衡的情况下，操作者将物体吊到要求的长宽比后，可以在平面上用护栏自由移动。移动时只需要打败少量的滚动摩擦力。
2.实际操作稳定。手臂刚度好，吊起的东西在移动的全过程中不容易像起重机、电动葫芦等那样简单地摇动。
3.实际操作简单方便。应用者只需用手扶拖拉机将物体移动，按下电钮或变化手柄，物体就可以按下操作者要求的方向和速度(调速型平衡吊)在三维空间移动。失重状态型平衡吊具有根据操作者的同意和手的体验操作动物速度的功能。
4.实际操作吊装几十公斤到几百公斤的重物，操作者只需要施展2-4KG的力量就可以像自己的手一样自由移动。
5.安全系数非常好。在平衡吊的传动装置中设置负荷极高时的维护机械设备和安全防护设备。遇到重极高和突然断电时，可以防止吊物掉落。
起重机的扭摆
起重机（单梁起重机、悬挂式起重机、电动葫芦起重机）的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力不一致．则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
起动不扭摆，停止时扭摆
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，应观察摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是同步启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而旋转，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
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