无人驾驶车的种类
此外,无人防疫消毒车除了主要的消毒功能外,还具有“督察员”的作用,对那些不佩戴口罩的人群,以及人员聚集的场所等违反防疫工作的行为提出警示,并且它还有夜间监测的作用,提升安防联动能力,而且全天工作24小时,不会出现偷懒、怠工等“懒政”现象。目前,像这样的无人防疫消毒车已经在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。
随着科技力量的逐步“渗透”,还将推出带有体温监测的AEB系统等疫
无人驾驶系统生产厂家
无人驾驶车的种类
此外,
无人防疫消毒车除了主要的消毒功能外,还具有“督察员”的作用,对那些不佩戴口罩的人群,以及人员聚集的场所等违反防疫工作的行为提出警示,并且它还有夜间监测的作用,提升安防联动能力,而且全天工作24小时,不会出现偷懒、怠工等“懒政”现象。目前,像这样的无人防疫消毒车已经在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。
随着科技力量的逐步“渗透”,还将推出带有体温监测的AEB系统等疫情监测系统,可广泛应用于无人防疫消毒车、公共交通、商用车等。随时监测,并对异常情况发出警报。同时,通过移动网络将记录数据反馈到“数据中心”,对整体疫情监测起到非常重要的防控作用。
线控底盘
自动驾驶有三个部分构成分别为环境感知、智能决策和线控底盘,而
线控底盘用来做控制执行,这三个部分完整组成了自动驾驶的系统。
线控底盘在过去十几年都不太被行业重视,但到了自动驾驶领域,人们意识到了线控底盘的重要性。自动驾驶就是以车为主,而不是以人为主的驾驶,自动驾驶的安全性问题一直是外认识争论的关键点,也是自动驾驶汽车能否顺利上路和顺利获得乘客、用户使用的关键。
自动驾驶的
线控底盘就是我们通常意义上的手和脚,用来做控制执行,是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘,我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。
线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire,即用线(电信号)的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接,从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。
线控系统主要有五大子系统:线控转向,线控油门,线控制动,线控悬架,线控换挡。
其中,对于自动驾驶系统来说,线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
电动助力转向系统=Electric Power Steering,主要由ECU、转向扭矩传感器、助力电动机和减速机构等组成。其原理是,驾驶员在转动方向盘时,转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小,将电压信号输送到ECU,ECU根据转矩传感器检测到的信息进行计算并向电动机控制器发出指令,使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩,从而产生助力。EPS系统根据助力电机的安装位置不同,又可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种形式。
优点:结构紧凑,所占空间小,零部件结构简单、安装方便,维护费用低;以电动机为动力,电动机只在需要时才启动,耗用电能较少,提高了汽车的燃油经济性;可实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力,保证汽车在低速行驶时轻便灵活,高速行驶时;助力大小可以通过软件调整,能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性,回正性能好。

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