线控底盘的介绍
线控地盘转向介绍：
线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测方向盘角度信号，并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。
在传统机械连接中，每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定，一般是固定的，而线控转向没有机械连接，所以它的转向比完全可以靠软件随时调节，成本也随之降低。早在1990年，线控转向已经被研究并应用到了概念车上
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线控底盘的介绍
线控地盘转向介绍：
线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测方向盘角度信号，并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。
在传统机械连接中，每一辆车转向比由它的齿轮等机械结构决定，一般是固定的，而线控转向没有机械连接，所以它的转向比完全可以靠软件随时调节，成本也随之降低。早在1990年，线控转向已经被研究并应用到了概念车上，直到2013年英菲尼迪实实在在用到了量产车上。
无人车的场景理解和计算
1、
无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：
（1）几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
（2）理解交志和遵守的交通规则。
（3）做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等
因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
主控电脑如何控制油门呢？的方法是在油门脚踏板和ECU之间接入一个的控制器，当处于自动驾驶模式时，控制器会接受主控电脑的信号传输给ECU；而未启动自动驾驶模式的，控制器仅仅作为一个继电器将油门踏板的电信号传输给ECU。
巡航定速则是线控油门的基础应用，凡具有定速巡航功能的车辆都配备有线控油门。从发展阶段来看，目前线控油门渗透率接近，相对处于较成熟阶段。就算是传统燃油车，线控油门也基本是标准配置，而混合动力和电动汽车更是完全采用线控油门。因此在自动驾驶的应用中，线控油门的改装与实现也相对容易。
除了国外供应商（博世、大陆、电装、Magneti-Marelli、日立、Delphi Technologies、SKF等）外，国应商（海拉、联电、宁波高发、奥联电子、凯众股份等）也有所参与。但是，电喷执行机构、ECU等技术均掌握在国际零部件巨头手中，产业格局较稳定，因此国内企业的参与度还处于较低的状态，国产化是未来的线控油门领域的努力方向。
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