选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
2)速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3)控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
台达伺服电机维修报价
选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据
选择合适的
伺服电机系统需要知道的技术数据有:
1)力矩范围 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围
2)速度范围 低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) 高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分
3)控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式
4)平滑性 低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑
5)精度 一般较低,细分型驱动时较高 高(具体要看反馈装置的分辨率)
6)矩频特性 高速时,力矩下降快 力矩特性好,特性较硬
7)过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载(短时)
8)反馈方式 大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步 闭环方式,编码器反馈
9)编码器类型 - 光电型旋转编码器,旋转变压器型
10)响应速度 一般 快
11)耐振动 好 一般(旋转变压器型可耐振动)
12)温升 运行温度高 一般
13)维护性 基本可以免维护 较好
14)价格的低高。
伺服电机维修后的安装细节
伺服电机维修后的安装细节和维修完成后重新安装伺服电动机的注意点:
①伺服电动机的安装方向,应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。
②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机),安装方向要便于检查和清扫冷却器。
③由于伺服电动机的防水结构不是很严密,若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部,会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障,从而损坏换向器表面,使电刷的磨损加快。因此,应该注意电动机的插头方向,避免切削液的进入。
④当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时,齿轮箱的润滑油油面高度必须伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。
⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
⑥必须按照说明书的规定,进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡,也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后,通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘,测量应该用500V兆欧表或万用表进行,并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘,但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。
安川伺服电机不启动的原因有哪些
安川伺服电机不启动的原因有哪些呢?告诉你:
1、控制电源或主回路电源没有接通;
2、输入输出信号连接器(CN1)的端子有接线错误和遗漏;
3、伺服电机主回路电缆、编码器用电缆的接线脱落;
4、指令脉冲的模式选择错误,或是速度指令输入不正确;
5、转矩指令输入不正确或是指令脉冲输入不正确
6、位置偏差清除输入(/CLR)信号保持ON状态
以上原因都有可以导致伺服电机不启动,如果您的电机发生此问题可以找咨询或维修。
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