线控底盘的介绍
线控底盘转向的优缺点:
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接,从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力,是因为它没有和机械部分连接,从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力,使得路感降低,但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,使得转向
无人驾驶系统生产厂家
线控底盘的介绍
线控底盘转向的优缺点:
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接,从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力,是因为它没有和机械部分连接,从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力,使得路感降低,但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,使得转向系统更为简单,有利于降低自动驾驶车制造成本。
线控底盘
当前无人驾驶正进入发展阶段,各方面技术都在不断升级,底盘作为移动平台,就要更好地做好线控化。
在此基础上安徽云乐新能源汽车有限公司研发的
线控底盘,助力无人驾驶进一步发展。该底盘能通过加装不同的上部组件和导航系统用于室内外巡检、物流运输配送等诸多方面。并且该底盘在保证高载重的同时又保证了高速度,能够提供很好移动效率,保证物流运输的有效工作,动力强劲且充足,可连续工作巡航不间断。
电控液压助力转向系统=Electro Hydraulic Power Steering,与HPS系统相比,EHPS增加了电控单元,包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。通过车速传感器对车速的实时监控,电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力,从而实现转向助力力度的大小调节。
优点:EHPS系统可以根据车速而改变提供转向助力的大小,使得高速行驶时,车身更稳,手感更好。缺点:其结构复杂、造价较高,具有液压系统所带来的通病,是介于液压助力和电动助力之间的过渡阶段。

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