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工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人控制系统硬件结构
控制器是机器人系统的核心，近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1－2美金的32位微处理器。高的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、性能高的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（SystemonChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
工业机器人技术
什么适合学习工业机器人技术
1、应往届高职、本科相关毕业;2、从事过机加工、机械设计、数控编程、电气自动化行业者;
从事工业机器人操作及工作站生产工艺和设备常规维护等工作，适用于工业机器人应用企业。
成为机器人工程师的必备条件
踏实勤奋；
学习动力强；
能适应出差；
机械是基础；
电气是核心；
调试是本领；
工艺是特长。
工业机器人职业发展原则:了解注重特长
工业机器人工程师岗位介绍
机器人自动化控制岗位
从事工业机器人机械自动化和电气自动化工作，适用于工业机器人应用和生产企业；
机器人生产线设计岗位
从事工业机器人三维制图和仿真设计工作，适用于工业机器人应用和集成商；
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