目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产量参差不齐、设备
非标自动化焊缝打磨设备
目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其核心技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。
举例：耗材（金刚石砂轮）的开发。耗材是荒磨领域的，之前国外技术一直对国内保密，因此我们的技术路线初期规划就是从耗材开始突破，同步进行设备的技术。经过六年多年的踏实实践，我们已经掌握了机电性能及耗材的匹配的核心工艺，有助于推进后处理打磨领域的自动化进程。而仅仅一个耗材问题就与设备刚性、柔性、控制等等核心技术参数发生联动反应，其中大量的数据需要一个较长的应用时间积累。
铸件打磨自动化如何处理
打磨和焊接性质相仿，都属于超细粉尘，被吸入人体后对健康威胁极大，同时也是造成大气污染的污染物之一，所以，无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察，磨的排放浓度检查都是必查项目。
打磨工件产生的面积比较大，使用的打磨除尘工作台必须具有较大的收集口，不然达不到合格的打磨除尘工作台收集率自然不达标。针对上述作业特点，将净化器和工作台结合制作的打磨除尘工作台就成了工厂的，从外观上看，打磨除尘工作台和普通形式的净化器完全不同，主要结构包括打磨除尘台、除尘滤筒、工作照明灯、控制开关和集灰抽屉。
3.修边精度高，可以去除很微小又隐蔽的飞边，不受产品形状限制（**可达1/100mm精度），合格率高且修边质量稳定，成品的合格率保持在98%以上。（可大幅降低废品率）。
4.可去除结构复杂，任何形状的小型橡塑制品、聚氨酯制品和镁合金、锌合金、铝合金铸件的飞边。5.不损伤制品表面，提高产品外观质量，增加产品的使用寿命。
6.占地少，一台冷冻修边机加上附属设备只需10平方米，可节省宝贵的土地面积。7.降低模具使用成本及胶料成本，本设备不需要撕边刃口
低温自动去除毛边机注塑件去披锋
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