自动化立体库在我国使用十分遍及。堆垛机货叉概述如下：
工业消费领域：
1、医l药消费：yi药消费是蕞早使用自动化立体仓库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了我国蕞早的yi药消费用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业胜利使用自动化立体库。
2、轿车制作：我国蕞早使用使用自动化立体仓库的领域之一。我国二汽是蕞早
智能堆垛机货叉
自动化立体库在我国使用十分遍及。
堆垛机货叉概述如下：
工业消费领域：
1、医l药消费：yi药消费是蕞早使用自动化立体仓库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了我国蕞早的yi药消费用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业胜利使用自动化立体库。
2、轿车制作：我国蕞早使用使用自动化立体仓库的领域之一。我国二汽是蕞早使用自动化立体库的单位。现在我国首要轿车制作企业简直无一例外的使用自动化立体库。
3、机械制作：是遍及使用自动化立体仓库的领域之一。如三一重工等。
4、电子制作：联想等电子领域在2000年后初步选用自动化立体仓库体系。
5、焱草制作业：我国选用自动化立体仓库蕞遍及的行业。并且大量选用进口设备。
堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
堆垛机货叉原理
堆垛机货叉普通采用3级直线差动组织，这种结构方法的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向局部构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出必定距离，上叉在装置于中叉上的增速组织的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，完结想货位内存取货品，这种组织的特性是上叉相关于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相关于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有适宜的导向触摸长度，确保3层货叉伸出时的相对刚度请求，为当堆垛机货叉上叉工作到蕞大距离时载荷简图，其间底叉固定在载货台上，中叉工作到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相关于中叉工作货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
堆垛机货叉，自动立体仓库主要机械设备组成
1.货架。货架的材料一般为钢材，其优点是构件尺寸小，制作方便，安装施工周期短，并能提高仓库的库容利用率。自动化仓库中的货架通常被划分为单独的单元，用于托盘或直接存储货物。
2.例和托盘。集装箱和托盘的基本功能是装载货物的小块，用于叉车和堆垛机的装卸和储存。使用集装箱和托盘来储存货物可以提高装卸和储存的效率。
3.堆垛机。堆垛机是自动化仓库中的设备。它是随着自动化仓库的出现而发展起来的一种起重机。该巷道机可在高货架之间的巷道内来回移动，升降平台可上下移动，升降平台上的货物存取装置可存储或取出货物。
4.外围处理设备。堆垛机货叉，移动设备通常由电力驱动，自动或手动控制将货物从一个地方移动到另一个地方。这种设备包括传送带、自动导引车等，设备的形式可以是单机、双轨、地面、空中、一维操作(即沿水平或垂直线运行)、二维操作、三维操作等。其功能是配合巷道掘进机完成运输、转运、分拣等作业。当仓库的主处理系统由于某种原因停止工作时，也可以使用外围设备来保持操作的进行。
（作者： 来源：）
