线控底盘
随着我国的无人驾驶技术的不断发展,线控底盘则是无人车的关键。
在传统式底盘中,整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的,这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低,底盘总成更平,从而使汽车内部空间变得更加灵活,提高了舒适性,同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。
无人驾驶就是运用了线控底盘技术,也可以称作“无人驾驶底盘”。
无人驾驶系统生产厂家
线控底盘
随着我国的无人驾驶技术的不断发展,
线控底盘则是无人车的关键。
在传统式底盘中,整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的,这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低,底盘总成更平,从而使汽车内部空间变得更加灵活,提高了舒适性,同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。
无人驾驶就是运用了线控底盘技术,也可以称作“无人驾驶底盘”。
线控底盘的线控驱动系统
自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、
线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。
(1)节气门分为:传统节气门、电子节气门
①传统节气门是通过机械结构连接,对复杂道路的各种工况,以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②电子节气门取消了机械结构,而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移,然后把信号传给ECU。
(2)传统汽车线控驱动:对于传统内燃车而言,只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。
(3)电动车线控驱动:实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。
无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆,用于替代人类来执行多种特定任务,如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等,它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中,
线控底盘及其控制技术,是无人车的核心技术之一。
一般情况下,线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上,更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
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