在丝杠升降机一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的叫大齿轮，当在等齿数的情况下时，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动的齿轮叫大齿轮。对于一对外齿轮来说，它的运转为逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮则向左转动。而在内齿轮中，大小齿轮的运转方向同等。两者关系是在一对齿轮中，运转数，齿数成反比例。小齿轮比大齿轮的转数要多。
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牙条两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力，这种支承方式，可以对滚珠牙条施加适当的预拉力，提升滚珠牙条支承刚度，可以部分补偿滚珠牙条的热变形。其优点是：作用点间的间隔较大，刚性较佳；但是缺点也不可避免，较易受组合零件几何精度影响。滚珠牙条机器人自动上料机此条线由上料输送线、六轴机器人机器人移动第七轴、中转及清洗台、六台加工中心、去毛刺工位、下料输送线等部分组成。
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