临沂工业机器人喷涂工艺培训基地免费咨询「中科罗伯特」

工业机器人实训台

不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：

熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；

熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制； 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；

掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；

掌握路径规划的基本思想和实现方法；

了解直角坐标机器人的实训；

模拟六轴工业机器人的运行。

工业机器人工程师发展通道

1.项目经理

负责工厂制造自动化的推行，根据产品的制造工艺流程结合IE知识提出自动化的解决方案并组织实施

2.系统集成开发工程师

深刻理解生产流程及产品制造工艺，能够完成机器人自动化线的设计和升级改造工作

3.售前售后技术支持工程师

能独立从事大型设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务

4.安装、调试、维护工程师

具有工业机器人原理、操作、示教编程、重现与调试的知识和实践技能

工业机器人特性

机器人在安全方面的一些特性:

操作模式的选择—机器人可以在手动模式下运行也可以在自动模式下运行，在手动状态下，只有示教器可以使机器人动作。这样就保证了机器人调试的时候调试者的安全。

减速运行—在手动模式下，机器人运行的速度是250mm/s 。

使能键一—手动模式下﹐机器人运行必须按下使能键，当使能键松开后，机器人所有的动作马上就停下来。

遥控杆—使用遥控杆移动机器人，避免在操作面板上寻找相应的按钮。