线控底盘
无人车的必要条件就是线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大大促进线控底盘技术。
无人车需要大量的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的核心部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
无人车的核心
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无人零售车
线控底盘
无人车的必要条件就是
线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大大促进线控底盘技术。
无人车需要大量的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的核心部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
无人车的核心
无人车两个核心问题是场景理解和自主运动。
（1）场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，这三者的感知范围、作用距离都不一样，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。
（2）自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。
无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆，用于替代人类来执行多种特定任务，如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等，它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中，
线控底盘及其控制技术，是无人车的核心技术之一。
一般情况下，线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上，更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
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