履带轮现在在输送行业已经得到了广泛的应用，它为了适应近代各种机械技术发展、模拟金属履带而研发的跨机械和橡胶的新型行走部件，是一种橡胶与金属及纤维材料的复合制品。履带轮因具有纵向柔顺、横向刚韧、牵引性好、质量小、接地面积大、转动灵活等特点，可以降低对地面的压强，提高对各种复杂地形的。履带底盘现在大多是橡胶履带底盘，广泛的应用在各大小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业
工程机械钢制履带底盘
履带轮现在在输送行业已经得到了广泛的应用，它为了适应近代各种机械技术发展、模拟金属履带而研发的跨机械和橡胶的新型行走部件，是一种橡胶与金属及纤维材料的复合制品。履带轮因具有纵向柔顺、横向刚韧、牵引性好、质量小、接地面积大、转动灵活等特点，可以降低对地面的压强，提高对各种复杂地形的。履带底盘现在大多是橡胶履带底盘，广泛的应用在各大小型轻工业和小型工程机械行业。轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业。履带式起重机，是一种高层建筑施工用的自行式起重机，履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。但是履带的跑偏问题会大大的影响，履带式起重机工作的质量与效率。出现大的跑偏问题请各位驾驶员多加重视。
随着技术的不断发展，小型履带底盘出现了，它的应用也是较为广泛的。履带式底盘是机器的重要部件,它对整个装置起着支撑作用。小型橡胶履带底盘，用于搬运 运输等多种作用，特别适合爬楼梯等使用，使用的特种履带，内含凯夫拉纤维线，结合，抗拉，！轮子为超高分子聚乙烯材料。不磨损履带，灵活巧用。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成（行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成）。
挖掘机的底盘履带驱动形式
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。
履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。履带起重机的缺点是不能在公路上行驶，必须拆卸运输，到达工作地点后再组装，费时费力。由于这些缺点，小吨位履带起重机已逐步被轮胎式起重机所取代，但中大吨位履带起重机具有轮胎式起重机所无法达到的臂长、起重力矩、作业幅度、带载行驶能力及适应恶劣地面的能力等优势，而且自拆装功能越来越完善，大大缩短了工作准备时间，被广泛应用在大型工程中。
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