随着现代数控技术的发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在:（1） 操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。（2） 。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。
另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、
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随着现代数控技术的发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在:（1） 操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。（2） 。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。
另外，金刚笔的点接触修整使笔尖金刚石易磨损，且磨损量不规则、补偿困难，对砂轮的修整精度影响较大。因金刚笔修整成形砂轮存在诸多弊端，现代数控砂轮修整器大多采用金刚石滚轮作为修整工具。金刚石滚轮在进行非线性复杂型面修整时，不仅能修整出精度很高的砂轮型面，而且工作、寿命长、操作便利。近年来我国在成形砂轮数控修整器研究方面取得了如下一些代表性成果。一是发明了新型成形砂轮修整器。如: 重庆机床有限公司发明的磨齿机砂轮修整装置，实现了对砂轮的压力角、连续修整。
三是为减小成形磨齿中分度误差，江苏大学与河南科技大学提出了齿轮成形磨削分度误差补偿技术。该技术指出，在不改变机床结构和制造精度的条件下，通过位置检测装置，实时地检测加工过程中的空间位置误差，将该误差量反馈到机床的控制系统中，通过对理想数控指令进行修改，从而提高机床加工定位精度，实现误差的有效补偿。 [1]
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