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机器自由锻根据其所使用的设备类型不同，可分为锻锤自由锻和水压机自由锻两种，前者用以锻造中小型自由锻件，后者主要用以锻造大型自由锻件。径向锻造机锻造是近十几年才发展起来的，它主要用于阶梯轴和异形截面轴类锻件的成形。
不锈钢锻件为了维持感应器结合加热面间隙的稳定，当圈加热膨胀时，感应器也随之同步移动，因而在加热大型圈的内外圈面时，感应器和圈面始终有一定位并可使感应器随圈加热面膨缩而前进或后退。锻件的中频淬火，由于踏面二侧有凸台，其高度超过感应器和踏面的间隙距离，致使感应器圈无法套入踏面，类似这样的锻件可以采用对开式分离感应器，扣上感应器后加热踏面，加热到温度后分离感应器取出走轮淬火或直接喷水淬火后再打开感应器取出走轮。
锻件厂家球化退火-获得球状渗碳体和铁素体组织，它不仅硬度变低，而且在切削加工时易于得到光洁的加工的加工面，在随后淬火时也不易产生变形裂纹。等温退火-不仅能缩短退火时间，并能得到均匀的组织，降低硬度。在重要的锻件中，还可以用来扩散氢气，防止白点产生。铝合金和铜合金的锻后热处理一般采用退火工艺。目的是消除加工硬化、应力、提高塑性。
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