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机器人激光雷达
如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合SLAM算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进
民航飞机泊位引导三维激光雷达排名
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
机器人激光雷达
如果让机器人识别物体、行走、避障等,那首先需要为机器人提供激光雷达技术,帮助机器人进行地图绘制、确定自身定位及感知周边环境,以及对周边的物体进行定位。拿扫地机器人举例,扫地机器人是目前激光雷达应用广泛的领域,激光雷达配合SLAM算法,可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫,清扫的过程中进行地图绘制,实现传输到手机中,就算用户不在家,也可通过手机查看清扫情况,以及安排其他地方清扫。不论是MEMS,还是相控阵,亦或是什么黑科技,只有同时解决激光的偏转(发射)和高信噪比接收,才能笑到后。
以上是北京北醒公司为您一起分享的内容,北京北醒公司生产激光雷达产品,欢迎新老客户莅临。
激光雷达的工作原理
将激光雷达安装在车道正上方,使之垂直向下探测,当没有车辆经过时,探测的是激光雷达到地面的距离,假定为X
当有车辆经过激光雷达下方时,探测的是激光雷达到车辆顶部的距离,假定为Z
X的值肯定比Z的值大,此时从数据上可以区分开是否有车辆经过,从而配合系统实现车流量的统计。
另外,根据Z值的不同,激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度,从而粗略的实现大小车型的判断。
激光雷达的现状及应用
激光技术从它的问世到现在,虽然时间不长,但是由于它有:高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等几个极有价值的特点,因而在军事、工农业生产、医学卫生和科学研究等方面都有广泛的应用。
1. 军事方面的应用
目前,在水的雷探测激光雷达、化学试剂探测激光雷达、大气监测激光雷达等方面已经有了很大的成就。另外,的攻击激光雷达已经相当的。
2. 测风方面的应用
多普勒测风激光雷达具有高分辨率、、大探测范围、能提供晴空条件下三维风场信息的能力。多普勒测风激光雷达利用光的多普勒效应,测量激光光束在大气中传输及其回波信号的多普勒频移来反演空间风速分布。测风激光雷达的数据处理数据传输1)激光雷达采集到的数据实时保存在系统内部,可随时随地监测。主要有相干(外差)探测和非相干(直接)探测两种方式。
3. 气象方面的应用
我国已经建立12个沙尘暴长期观测站,初次形成性的沙尘暴监测网络。可以通过的观测、等的联合研究,查明沙尘暴发生的确切源地,科学地分辨气象、气候条件变化等自然因素和沙漠化土地增加等人为因素对沙尘暴的影响,为准确预警、预报沙尘暴,制定全方面的防治计划提供科学依据。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。
4. 医学方面的应用
美国能源部所