机器人是解决人类一些大问题的工具事实上，包含机器人三要素（感知、计算和驱动）的设备已经时常出现在我们周边，尽管这些机器人的外形并不是你所设想的样子。例如，烤面包机、扫地机器人都是非常典型的机器人，它们能够感知、处理周围的环境信息，然后在空间中做出相应的动作。Waymo 自动驾驶汽车、送货无人机、乃至风力发电机 Makani 同样是机器人的典型例子。这些例子的共同点都在于，它们不
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机器人是解决人类一些大问题的工具
事实上，包含机器人三要素（感知、计算和驱动）的设备已经时常出现在我们周边，尽管这些机器人的外形并不是你所设想的样子。例如，烤面包机、扫地机器人都是非常典型的机器人，它们能够感知、处理周围的环境信息，然后在空间中做出相应的动作。Waymo 自动驾驶汽车、送货无人机、乃至风力发电机 Makani 同样是机器人的典型例子。这些例子的共同点都在于，它们不是我们所设想的机器人，我们时常认为它们只是为了解决特定的问题而存在的工具。
关节机器人的基本组成结构
关节机器人的构成
关节机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。关节机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础，下面一起来看一下关节机器人的结构组成。
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
（1）驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
（2）机械系统
关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
桁架机器人的四个应用分类
桁架机器人的常用使用范围还是用于实现搬运功能，常见的是数控机床，CNC加工中心。
1.优化机床
通过桁架机器人进行自动化生产，可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。
2.连接机床
用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。
3加工工件
桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。
4.刀具搬运
通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。机器人给机床提供工件，且加工后将其重新取出。
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