管板自动焊接机器人系统
管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。为了减小熔池受重力因素的影响，全位置管板焊易采用脉冲焊方式即峰值形成熔池，基值维持电弧不熄灭，
管板TIG焊接
管板自动焊接机器人系统
管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。为了减小熔池受重力因素的影响，全位置管板焊易采用脉冲焊方式即峰值形成熔池，基值维持电弧不熄灭，同时对熔池进行冷却。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动定位系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始定位精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工定位，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。
管板自动焊机性能特点
管板自动焊机是由WSM－400电源和GB－90管板焊接机头2部分组成。可用于管外径12mm ～190mm的管-板全位置自动焊接；平头端接（平焊）、外伸角接（外角焊）、内缩角接（内角焊）等多种管板接头形式。焊接小车焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。可焊接钛合金、合金钢、不锈钢及碳钢等材质，适用于电厂凝汽器、高压容器和热交换器的自动焊接。
管道定位焊
管道定位焊（点固焊）是用来将装配好的管道固定住。由于定位焊缝较短．焊接过程不稳定．易产生缺陷，此外它作为正式焊缝被留在焊接结构中，因此，定位焊缝的质量好坏及位置恰当与否，直接影响正式焊缝的质量好坏及工件变形的大小．对定位焊缝应与正式焊缝一样重视。对使用的焊接材料、焊接工艺和焊工的技术熟练程度的要求不应正式焊缝。对焊弯管简介焊弯管是管件的一种，是指通过对焊工艺制作的一种管件。
气焊连接的管道焊接
气焊连接 -管道焊接 接触焊焊接是管路连接的主要形式，一般采用气焊、手工电弧焊、手工ya弧焊、埋弧自动焊、埋弧半自动焊、和气压焊等。在施工现场焊接碳钢管路，常采用气焊或手工电弧焊。电焊的焊缝强度比气焊的焊缝强度高，并且比气焊经济，因此，应优先采用电焊连接。只有公称直径小于80mm，壁厚小于4mm的管子才用气焊连接。手工电弧焊1.根据设计要求，工作压力在0.1MPa以上的蒸汽管道、一般管径在32mm以上的采暖管道以及高层建筑消防管道可采用电、气焊连接。去过建筑工地的人可能看到过，工人在焊接时需要频繁地更换电焊条，效率低、速度慢。
（作者： 来源：）
