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用 KR Agilus 系列的机器人可以实现的焊接单元，而且不会影响焊接质量和
松下送丝轮MDR01611
KUKA 机器人：气体保护焊的我们用于气体保护焊的机器人产品系列包括工作范围从松下送丝轮MDR01611 700 至 3102 毫米和负载能力从 5 至 22 公斤的机器人——有两种结构松下送丝轮MDR01611：配有手腕的机器人和空心轴机器人。KR AGILUS松下送丝轮MDR01611
用 KR Agilus 系列的机器人可以实现的焊接单元，而且不会影响焊接质量和灵活性。KR CYBERTECH nano松下送丝轮MDR01611
工艺机器人可以用来实现新的气体保护焊工艺：它采用特殊设计，能克服更长的距离，松下送丝轮MDR01611拥有很大的反向工作区域和向下的工作范围。KR CYBERTECH ARC松下送丝轮MDR01611
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。松下送丝轮MDR01611根据化组织松下送丝轮MDR01611（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），松下送丝轮MDR01611具有三个或更多可编程的轴，松下送丝轮MDR01611用于工业自动化领域。3轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的设备，推出了一套的转轴焊接机器人工作站。为了适应不同的用途，松下送丝轮MDR01611
机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。松下送丝轮MDR01611松下送丝轮MDR01611
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？
日检查及维护 ▼
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否松下送丝轮MDR01611正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）松下送丝轮MDR01611
4、水循环系统工作是否正常。松下送丝轮MDR01611
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）松下送丝轮MDR01611
周检查及维护 ▼松下送丝轮MDR01611
1、擦洗机器人各轴。松下送丝轮MDR01611
2、检查TC松下送丝轮MDR01611P的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处松下送丝轮MDR01611的过滤网。松下送丝轮MDR01611松下送丝轮MDR01611松下送丝轮MDR01611
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理
10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
月检查及维护 ▼
1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。松下送丝轮MDR01611
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。松下送丝轮MDR01611
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。松下送丝轮MDR01611
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可）松下送丝轮MDR01611
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可）松下送丝轮MDR01611
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。松下送丝轮MDR01611
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可）松下送丝轮MDR01611
8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。松下送丝轮MDR01611
焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下： 每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。松下送丝轮MDR016111松下送丝轮MDR01611插电后，对不要去触碰枪头，一不小心碰到对会烫起水泡，需赶快冲水。
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