机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁
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机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
高速机械手有哪些功能？
高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
高速机械手的功能 ：
1、引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
2、上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。
3、横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，可放99点。用于排列成品。
4、横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位之取出。
5、上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。
6、喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，可以设定两组。
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除了普遍的几种运载设备外，还设计开发了选矿摇床式、鼠笼式、机械手臂式等各种各样样式，扩展了组合式运载设备，在一机中设置二种不一样的商品产品工件运载机构，扩大了应用范围;注塑机机械手报价链轨抛丸机的空运快递转调整下列：
1、试验运作前尽量先掌握操作手册中的有关规定，对该机械设备的结构、性能做的把握；
2、开机前尽量先检查各标件是否有松动状况，及机器设备的润滑状况是否符合要求；
3、该机器设备要求安裝适当，开机前处理各预制构件、电机等进行单动试验。注塑机机械手报价各电机旋向应适当，斗式提升机皮带应紧松适当，无方向跑偏状况。
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